主動焊接專機的分類

開環(huán)操控型

該類焊接專機的操控體系一般選用開環(huán)操控，即選用操控體系預先設置參數，由履行元件按操控程序順序履行。這類設備結構簡單，技術要求和本錢相對較低，所以得到了很多的使用。因為在焊接過程中，焊接參數的波動不能進行閉環(huán)的反應操控，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預先的規(guī)則途徑或軌道進行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在使用過程中，應確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干達到進步焊接效率和產品焊接質量的可靠性。如右圖即為機械手主動翻轉焊接專機，該焊接專機由數控操控體系軟件預先設置機械手（夾持焊槍部份）移動軌道及渠道翻轉視點，對焊件多個點及、線、面等按預先設置好的程序進行全程主動焊接。因為開環(huán)操控，焊接程序預先設置好，焊槍動作不因工件存在差錯主動調整動作而去適應焊件差錯，因而需求工件緊密合作共同，各個待焊件確保共同或在差錯范圍內，否則就無法主動完結全部焊接工作。

自適應操控

該類專機是一種主動化程度較高的焊接設備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌道主動導向和盯梢，有的設備還能夠對焊接參數如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等完結閉環(huán)操控，整個焊接過程按預先設置的程序和工藝參數主動完結。比方，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示，要確保工件的共同性和達到很高的合作精度是十分困難的，需求花費更大的本錢。該焊接專機選用了弧長盯梢器和焊槍搖擺器。因為工件外表的凹凸不平，需求焊槍跟著工件外表的凹凸不平，需求進行上下運動，以保持焊槍與工件外表的距離共同，然后確保電弧的穩(wěn)定性。同時能夠主動完結多層焊接。若焊接兩層，當焊接完一周后，盯梢器檢測到外表高度添加，則能夠主動將焊槍進步。

智能化

它利用各類高檔傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機軟件體系、數據庫、專家體系而具有辨認、判斷、實時檢測、運算、主動編程、焊接參數調用等，操作人員只需在人機界面上輸入資料的牌號、板厚、坡口方式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護氣體種類等，焊接工藝參數主動生成或調用相應參數。即可完結全主動焊接。因為這類設備本錢十分高，實際影響焊接質量的要素很多，比方氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真實完結智能化焊接，在實際出產中很少用到。