在施工現(xiàn)場使用的QTZ63型塔式起重機經(jīng)常會出現(xiàn)一種所謂的爬行現(xiàn)象：當(dāng)塔身進行調(diào)節(jié)工作時，液壓缸及所承受的部件出現(xiàn)時快時慢，降速降停交替產(chǎn)生振動，這種情況會引起塔機沖擊疲勞破壞，嚴(yán)重時甚至?xí)霈F(xiàn)斷裂事故。

1、“爬行”現(xiàn)象產(chǎn)生原因檢

“爬行”現(xiàn)象的產(chǎn)生主要是同于液壓系統(tǒng)設(shè)計不當(dāng)造成的，但在最初往往很難發(fā)現(xiàn)這問題，而是通過對一系列液壓原件的檢測，采用“逐漸副近故障”原理而發(fā)現(xiàn)的。診斷結(jié)果表明，該塔面的液壓缸及荷生下降時產(chǎn)生的斷續(xù)振動現(xiàn)象并非由于液壓磨擦力特性及液壓系統(tǒng)剛度降低所致，也與系統(tǒng)的壓力調(diào)整所存在管道中的空氣無關(guān)。“爬行”故障可能與液壓系統(tǒng)的某處回路有關(guān)。

經(jīng)檢測，液壓泵3的額定工作壓力為25MPa，泵的輸出油量及壓力均正常，溢流閥5控制系統(tǒng)最高壓力，經(jīng)檢測調(diào)壓正常。手坳換向閥6換向時亦無異常情況產(chǎn)生，雙向液壓鎖7組成了系統(tǒng)的平衡鎖緊回路。由此看來，問題的關(guān)健就出在雙向液壓鎖7一。

2、雙向液壓鎖鎖系平衡回路的分析

如圖1所示，由于雙向液壓鎖7的作用，當(dāng)手云動換向閥6處于中位時，液壓鎖處于卸荷狀態(tài)，液壓缸只緊鎖在任意位置，當(dāng)換向閥6處于右位時，雙向液壓鎖7打開，進入起升工況，此時由于頂升負重對無桿油腔壓產(chǎn)生阻力，不會在左邊液腔單向閥B產(chǎn)生“負壓”現(xiàn)象，故不會出現(xiàn)振動。當(dāng)手動換向閥6處于左位下降工況，從油箱來的液壓油頂開液壓鎖進入液壓缸有桿腔，液壓桿活塞在液壓力及荷載重量下快速下降，隨之出現(xiàn)振動現(xiàn)象。

當(dāng)液壓缸8產(chǎn)生振動時，壓力也隨之振動，其變化規(guī)律與斷續(xù)振動規(guī)律執(zhí)行原件回油所經(jīng)過的液單向閥b的起閉規(guī)律十分相，由此可以斷定，液壓缸8下降時產(chǎn)生的振動與單向閥B的起閉壓力緊密相關(guān)。

當(dāng)活塞及荷重快速下降時，由于速度過，液壓泵3供油快，液壓泵供油量一時來不及補充有桿倥產(chǎn)生的短時“負壓效應(yīng)”，昆時，雙向液壓鎖7的單向閥B的液壓泄壓也隨之下降，液壓單向閥B受控而關(guān)閉，結(jié)果油路不通，液壓缸8突然停止下降。液控單向閥B關(guān)閉后，由于定量液壓泵繼續(xù)供油，油壓力復(fù)又升高，液壓單向閥B重新打開，回油暢通，活塞及荷生又 快速下降，如此循環(huán)，直至行程終了，單向閥一開一閉，引起液壓缸振動，造成“爬行”現(xiàn)象的產(chǎn)生。

3、雙向液鎖平衡鎖緊回路改進

雙向液壓鎖的作用是沒有進油時鎖緊，下降時限速。改進的方法是：保留圖1是的液腔單向閥A不變，它只用于下降回路中，控制上升不致過快這種情況很少發(fā)生：而將液控單向閥B改為一個溢流閥作背壓閥，同時為使液壓缸上升時沒有李流損失，可同時并聯(lián)一單向閥，實際上構(gòu)成一個液壓平衡閥(限速閥)，液壓系統(tǒng)平衡回路就能很好的防止“爬行”，保證整個機構(gòu)勻速的平穩(wěn)下降，同時也按照工況需要使機構(gòu)作暫停或一些微動。