塔式起重機(jī)是在金屬塔架上裝有起重臂和起重機(jī)構(gòu)的一種起重機(jī)。具有提升高度高，工作半徑大，工作速度快，吊裝效率高等特點(diǎn)。

按有無行走機(jī)構(gòu)可分為固定式和移動(dòng)式兩種;按其回轉(zhuǎn)形式可分為上回轉(zhuǎn)和下回轉(zhuǎn)兩種;按其變幅方式可分為水平臂架小車變幅和動(dòng)臂變幅兩種;按其，安裝形式可分為自升式、整體快速拆裝式和拼裝式三種。

目前，應(yīng)用最廣的是下回轉(zhuǎn)、快速拆裝、軌道式塔式起重機(jī)和能夠一機(jī)四用(軌道式、固定式、附著式和內(nèi)爬式)的自升塔式起重機(jī)。拼裝式塔式起重機(jī)因拆裝工作量大將逐漸被淘汰。