傳統(tǒng)的升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉子串電阻調速方式，電阻的投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式的缺陷明顯，不但制動和調速換檔時機械沖擊大，調速性能差，外接電阻能耗大，而且接線復雜，經常出現(xiàn)故障，安全性差。

采用結構簡單、價格低廉的鼠籠式電動機，并利用PLC及變頻器對升降機的控制系統(tǒng)進行改造，可實現(xiàn)升降機電動機的軟起動和軟制動，即起動時緩慢升速，制動時緩慢停車，還可實現(xiàn)多檔速度的程序控制，讓中間的升降過程加快，貨物上下傳輸快速、平穩(wěn)、安全。

一、小型貨物升降機的基本結構

升降機的升降過程是利用電動機正反轉卷繞鋼絲繩帶動吊籠上下運動來實現(xiàn)。小型貨物升降機一般由電動機、滑輪、鋼絲繩、吊籠以及各種主令電器等組成，可以是行程開關，也可以是接近開關，用于位置檢測，起限位作用。

二、PLC和變頻器控制的調速系統(tǒng)

1、多檔速度控制

根據(jù)吊籠在升降過程中，要求有一個由慢到快，然后再由快到慢的過程，即起動時緩慢升速，達到一定速度后快速運行，當接近終點時，先減速再緩慢停車，為此將升降過程劃分為三個行程區(qū)間，各區(qū)間段的升降速度。按下提升起動按鈕，吊籠以較低的“一速”速度平穩(wěn)起動，運行到預定位置時，以“二速”速度快速運行，等再到達預定位置時，以“一速”實現(xiàn)平穩(wěn)停車。

三、結束語

以PLC和變頻器控制的調速方式取代原來的轉子串電阻調速方式，具有加、減速平穩(wěn)，運行可靠，大大提高了升降機系統(tǒng)的自動化程度。該升降機系統(tǒng)可廣泛應用于建筑施工、倉庫、酒樓餐飲業(yè)等貨物的上下傳輸系統(tǒng)中。