動臂裝在高聳塔身上部的旋轉(zhuǎn)起重機。作業(yè)空間大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動臂和底座等。工作機構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。

拆除現(xiàn)場應(yīng)設(shè)置警戒區(qū)，并做出安全標識，且設(shè)專人負責監(jiān)護。

對作業(yè)人員進行分工并進行安全技術(shù)交底，確定指揮人員，劃定安全警戒區(qū)域并設(shè)安全人員在場監(jiān)護，排除作業(yè)障礙。

對所拆起重機的各機構(gòu)、各部位、結(jié)構(gòu)焊縫、重要部位螺栓、銷軸、卷揚機構(gòu)和鋼絲繩、吊鉤、吊具、附著錨桿以及電氣設(shè)備、線路等進行檢查，使隱患排除于拆除作業(yè)之前。

對自升塔式起重機頂升液壓系統(tǒng)的液壓和油管、頂升套架結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向輪、頂升撐腳（爬爪）等進行檢查，及時處理存在的問題。

檢查拆除作業(yè)中配備的起重機、運輸汽車等輔助機械應(yīng)狀況良好，技術(shù)性能應(yīng)保證拆裝作業(yè)的需要。拆卸起重機時，應(yīng)隨著降落塔身的進程拆卸相應(yīng)的錨固裝置。嚴禁在落塔之前先拆錨固裝置。在拆除上回轉(zhuǎn)、小車變幅的起重臂時，應(yīng)根據(jù)出廠說明書的拆裝要求進行，并應(yīng)保持起重機的平衡。在拆裝作業(yè)過程中，當遇天氣劇變、突然停電、機械故障等意外情況，短時間不能繼續(xù)作業(yè)時，必須使已拆除的部位達到穩(wěn)定狀態(tài)并固定牢靠，經(jīng)檢查確認無隱患后，方可停止作業(yè)。做好設(shè)備退場交接手續(xù)，并保存記錄。