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焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J
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產(chǎn)品: 瀏覽次數(shù):936焊接機(jī)器人 NACHi SRA100/100B/100J 
品牌: NACHi
型號(hào): SRA100/100B/100J
規(guī)格: SRA100/100B/100J
單價(jià): 1.00元/臺(tái)
最小起訂量: 1 臺(tái)
供貨總量: 111 臺(tái)
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 3 天內(nèi)發(fā)貨
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2016-12-10 14:34
  詢價(jià)
詳細(xì)信息
 NACHi SRA100/100B/100J 焊接機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

超高速焊接多用途機(jī)器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進(jìn)輕型化、高剛性和高速控制等三個(gè)因素,實(shí)現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機(jī)身可實(shí)現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進(jìn)而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護(hù)性。

產(chǎn)品特點(diǎn):

緊湊: 緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進(jìn)行高密度設(shè)置,機(jī)器人底座寬度 500mm;框架干涉半徑 366mm

高性能: 超高速機(jī)器人SRA系列的高速控制 實(shí)現(xiàn)世界頂級(jí)水平的生產(chǎn)效率充足的搬運(yùn)能力,可搬重量 100kg手腕扭矩 580N?m(J4/J5軸)

適用的控制裝置: FD11

產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號(hào)

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100-01

SRA100-01A

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)

6

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式

最大動(dòng)作范圍

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-120°~ +60°

-80°~ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-150°~ +180°

-125° ~ +90°

-146.5°~ +150°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

±135°

J6

旋轉(zhuǎn)1

±360°

最大速度

J1

旋回1

136°/s

J2

前后

110°/s

115°/s

135°/s

J7

旋回2

     

J3

上下

130°/s

160°/s

135°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

240°/s

J5

彎曲

233°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

351°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

100kg

手臂上 *1

25kg (最大45kg)

45kg(最大90kg)

手腕容許
靜負(fù)荷扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

580N·m

J5

彎曲

580N·m

J6

回轉(zhuǎn)1

290N·m

手腕容許最大
慣性力矩 *2

J4

回轉(zhuǎn)2

45kg·m2

60kg·m2

J5

彎曲

45kg·m2

60kg·m2

J6

回轉(zhuǎn)1

22.7kg·m2

30kg·m2

最大工作半徑

2,071mm

1,634mm

2654mm

位置反復(fù)精度 *3

±0.1mm

設(shè)置方法

地面安裝

設(shè)置條件 *4

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85% RH (應(yīng)無結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量

690kg

670kg

960kg


NACHi SRA100/100B/100J 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


NACHi SRA100/100B/100J 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖




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