典型通用橋式起重機(jī)有：
(1)吊式橋式起重機(jī)：是基本類型，吊具是吊鉤，用途廣泛。
(2)抓斗橋式起重機(jī)：用抓斗抓重物，適用于散裝物料的裝卸吊運(yùn)工作。
(3)電磁橋式起重機(jī)：取物是用電磁吸盤，適用于吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的金屬物料。
流動(dòng)起重機(jī)是一種工作場(chǎng)所經(jīng)常變換，能在帶載或空載情況下沿?zé)o軌路面運(yùn)行，并依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機(jī)。典型流動(dòng)起重機(jī)有：
(1)汽車起重機(jī)：將起重部分接裝在通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上，運(yùn)行速度快，適于長距離迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場(chǎng)地。機(jī)動(dòng)性好但不能帶載荷行駛，通過性能差，適用于有公路通達(dá)、流動(dòng)性大、工作地點(diǎn)分散的作業(yè)場(chǎng)所。
(2)輪胎起重機(jī)：采用專用底盤，其車橋?yàn)閯傂詰覓欤傻踔匦旭?，越野能力?qiáng)，適用于作業(yè)場(chǎng)地較集中的場(chǎng)合。
(3)全路面起重機(jī)：既可高速行駛，又有較強(qiáng)通過崎嶇路面的能力，可吊重行駛。適于流動(dòng)性大，通行條件差的工地。
(4)履帶起重機(jī)：用履帶和地面接觸，可吊重物行駛，適于松散、泥濘地面作業(yè)。